在自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中，
搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用很常見，主要是用機(jī)械手完成工件的取放。機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。
機(jī)械手在應(yīng)對(duì)帶有磁性的工件時(shí)，采用電永磁夾具，依靠永磁磁鋼產(chǎn)生吸力，用激磁線圈對(duì)磁鋼的吸力進(jìn)行控制。更加精準(zhǔn)安全，在用磁力吸持工件后，吸盤就會(huì)無(wú)限期地保持磁性吸力，完全不用擔(dān)心突發(fā)斷電時(shí)工件會(huì)掉落。
