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立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人
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立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人

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立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人


多關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作范圍很大，它可以將機(jī)械手臂末端工具以幾乎任意角度放置在接近無限數(shù)量的平面上，因此它的用途十分廣泛。例如在焊接中，多關(guān)節(jié)機(jī)器人使用任意一種焊接技術(shù)都比工人完成的更具連續(xù)性和可重復(fù)性。當(dāng)工件處于固定位置時，焊嘴可以精確定位**的距離、角度和速度。即使工件不垂直于機(jī)器人底座，機(jī)器人也可以利用3D激光器和機(jī)器視覺進(jìn)行精確、可重復(fù)的檢測。多關(guān)節(jié)機(jī)器人的其他應(yīng)用包括噴漆、鉆孔、攻絲、切割、取放、物料搬運(yùn)、包裝和組裝。

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