工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用過(guò)程中有哪些錯(cuò)誤的使用

工業(yè)機(jī)器人定制費(fèi)用通常從數(shù)萬(wàn)美元到數(shù)百萬(wàn)美元不等，重要的是在第壹時(shí)間做出正確的選擇，避免可能導(dǎo)致不必 要的費(fèi)用或任務(wù)延誤的常見錯(cuò)誤。通常大多數(shù)人在計(jì)算負(fù)載時(shí)不包括附在手臂末端的工具的重量。這個(gè)錯(cuò)誤的第貳個(gè)原因是低估或完 全忽略了由于偏心載荷引起的慣性力。

慣性力可能構(gòu)成機(jī)器人軸的過(guò)載。在工業(yè)機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)軸的過(guò)載很常見。未能糾正此問(wèn)題也會(huì)損壞機(jī)器人。減小負(fù)載或減小速度參數(shù)可以中止對(duì)這種情況的補(bǔ)償。然而，降低速度會(huì)增加不必 要的周期時(shí)間——作為降低 ROI 的一部分的周期在購(gòu)買機(jī)器人時(shí)是z重要的。這就是為什么負(fù)載相關(guān)因素從一開始就非常重要的原因。

大連工業(yè)機(jī)器人

有效載荷非常重要。對(duì)一般機(jī)器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。額定負(fù)載僅在額定轉(zhuǎn)速下有 效。達(dá)到z大負(fù)載的重要條件之一是降低機(jī)器人的速度。此外，過(guò)大的負(fù)載也會(huì)破壞機(jī)器人的精度。

有時(shí)，機(jī)器人的能力和靈巧性使機(jī)器人單元過(guò)于復(fù)雜，以至于他們的設(shè)計(jì)師無(wú)法承擔(dān)太多工作。一旦產(chǎn)生了這樣的結(jié)果，就很難確定正確的循環(huán)時(shí)間，或者在解決方案中產(chǎn)生額外的困難，由于處理器速度的限制，存在相當(dāng)大的困難。而一旦生產(chǎn)失敗，此類錯(cuò)誤往往會(huì)被放大。在生產(chǎn)中，計(jì)劃外停機(jī)會(huì)導(dǎo)致巨大的損失。

另一種情況是機(jī)器人和工作單元的使用超過(guò)了原設(shè)計(jì)的容量要求。在模擬之后添加工作時(shí)，很容易呈現(xiàn)令人失望的情況。特別是，如果在推進(jìn)計(jì)劃之前沒有執(zhí)行新的模擬，則可能無(wú)法滿足常規(guī)周期。因此，工業(yè)機(jī)器人廠家為了讓機(jī)器人在分配的時(shí)間內(nèi)保持循環(huán)，使用人員必須非常小心超出機(jī)器人能力范圍的事情。

在使用機(jī)器人之前，需要根據(jù)設(shè)計(jì)能力通過(guò)仿真確定機(jī)器人應(yīng)用的行程載荷和循環(huán)時(shí)間。如果增加了機(jī)器人的新應(yīng)用，必須在進(jìn)入前進(jìn)行壹定的驗(yàn)證。